这场风云的原因是北京车主邓女士在车辆修理时发现，自己的2023款小鹏G6缺少了两颗前角毫米波雷达，而该装备本来被归入车辆高阶辅佐驾驭体系的宣扬领域。
邓女士表明，小鹏此前曾以“装备31个智能驾驭传感器”“超级感知才能”“天主视角”等卖点对G6车型进行推行。
2025年2月，邓女士就硬件缺失问题与小鹏轿车交涉，却被相关作业人员以“经过全新的‘AI鹰眼纯视觉计划’完成了硬件精简、功用不减”为由搪塞。
就在她提出投诉后不久，邓女士注意到小鹏轿车在官方App中悄然修改了电子版用户手册，将毫米波雷达的标示数量从5个缩减为3个。
据悉，类似问题并非个例，已有至少159位小鹏车主联名签署维权函，反映同款问题。许多车主都是在惯例保养或修理过程中，才发现车辆存在雷达缺失的状况。
针对《经济参考报》的问询，小鹏轿车回应称，在晋级为纯视觉辅佐驾驭计划后，公司的确“取消了前角毫米波雷达的搭载”。一起，小鹏方面坚称，装备改变的相关信息已经过官方途径同步公示，否定存在任何诈骗行为。
但受影响的车主并不认可这一说法，他们表明，雷达数量削减直接引发车辆辅佐驾驭功能清楚明了地下降，尤其是在夜间行车、地道通行、强光逆光、雨雪气候等杂乱工况下，问题更为杰出。
车主们反映，车辆在高速上频频呈现鬼魂刹车现象，跟车间隔丈量禁绝，在施工路段或逾越大型车辆时，辅佐驾驭体系更是难以安稳作业。
《经济参考报》征引职业专家观念指出，虽然现在业界关于不同无人驾驭技能道路的好坏仍存争议，但大都车企为保障体系冗余性与安全性，仍会选用多传感器交融计划。
法令专家则表明，小鹏轿车故意隐秘直接影响顾客购车决议计划的要害信息，其行为或许已违背《中华人民共和国顾客权益保护法》第五十五条，涉嫌构成出售诈骗。
此前，《经济参考报》就曾曝光小鹏轿车在未发动官方召回的状况下，暗里替换P7+车型缺点零部件的问题。该报导终究推进小鹏轿车召回了近4.8万辆P7+车型。
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